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hören to hear/listen
Hör mal! Was ist das?
Listen! What is that?
verstehen understand
Können Sie mich verstehen?
Can you understand me?
aufpassen to pay attention
Pass auf, der Teller fällt gleich auf den Boden!
Pay attention, the plate is about to fall on the floor!
kapieren to get, understand (informal)
Ich kapiere die Aufgabe nicht.
I don't get the task.
zuhören to listen
Hör mir doch mal zu! Ich rede mit dir.
Listen to me! I'm talking to you.
achten pay attention to
Achten Sie bitte darauf, dass Sie abschließen, wenn Sie gehen.
Please pay attention to locking up when you leave.
die Aufmerksamkeit attention
plural: die Aufmerksamkeiten
Der Lehrer verlangt volle Aufmerksamkeit.
The teacher demands full attention.
begreifen to grasp, comprehend
Er begreift die Regel nicht.
He does not grasp the rule.
lauschen to listen attentively
Die Kinder lauschen gespannt der Geschichte.
The children listen attentively to the story.
das Missverständnis misunderstanding
plural: die Missverständnisse
Das war nur ein kleines Missverständnis.
That was just a small misunderstanding.
missverstehen to misunderstand
Bitte missverstehen Sie mich nicht.
Please do not misunderstand me.
überhören to fail to hear, miss
Ich habe die Ansage leider überhört.
Unfortunately, I missed the announcement.